CHIHAI: Producatorul tau profesional de motoare pas cu pas!

 

Produs larg

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., fondată în 2002, este unproducător profesionist de micromotoare de curent continuu și motoare de reducere de curent continuu. Afacerea noastră a început cu micromotor, apoi a dezvoltat mai multe serii de motoare de decelerare DC.

Echipa profesională

Membrii echipei noastre au ani de experiență și sunt experți în domeniile lor respective. Avem peste 210 de angajați calificați și 26 de ingineri tehnici.

Serviciu online 24h

Nevoile clienților noștri sunt întotdeauna prioritatea noastră principală. Ascultăm cu atenție preocupările lor și lucrăm în colaborare pentru a găsi soluții.

Preț competitiv

Oferim prețuri competitive pentru toate produsele noastre și lucrăm cu clienții noștri pentru a crea un buget care să răspundă nevoilor acestora.

  • GM29-1024BY Motor cu angrenaj pas cu perii

    Descrierea produsului: Decelerația secundară folosește o structură de transmisie cu angrenaje conice pentru a schimba direcția de ieșire, pentru a crește raportul de reducere, a crește cuplul, a...

  • GM29-15BY Motor secundar cu viteză variabilă fără perii DC

    Descrierea produsului: Decelerația secundară folosește o structură de transmisie cu roți conice pentru a schimba direcția de ieșire, a crește raportul de reducere, a crește cuplul, a reduce viteza...

  • CHS-1528BY-ABHL Motor cu angrenaj fără perii cu buclă înc...

    Descrierea produsului: toate angrenajele metalice: toate materialele metalice ale angrenajului sunt folosite pentru a-l face mai rezistent la uzură-și pentru a prelungi durata de viață a motorului...

  • Motor cu angrenaj fără perii cu buclă-închisă

    Descrierea produsului: Precizia angrenajului standard național, gradul 7, Japonia, gradul 4. Precizia angrenajului: toate materialele metalice ale angrenajului sunt folosite. O face mai rezistentă...

  • Motor pas cu pas CC M3 Filet arborele

    Descrierea produsului: M3 Filet arborele: Ax filetat de ieșire Disponibil cu piuliță cu flanșă Brushless 2-faze cu 4 fire de intrare a motorului pas cu pas Cablaj PCB în linie: producție în serie...

  • SM15103 Stepper Linear Actuator (T-Screw Drive)

    Descrierea produsului: Suport pentru piuliță: Ghid metalic (asigură transmisia liniară stabilă) TR3 TRAPEZOIDAL Șurub Piuliță: piuliță de bronz potrivită TR3, plumb: 2,0 mm Control: Motor pas cu...

  • 42Byg -4238 motor cu pas cu perie DC12V

    Descrierea produsului: D Shaft: Instalare mai convenabilă, nu este ușor de alunecat pentru a economisi timp de instalare fără pensulă 2- faza 4- Intrare motor stepper de sârmă înfășurare a sârmei...

  • Actuator liniar pas cu pas

    Descrierea produsului: Suport pentru piuliță: Ghid metalic (asigură transmisia liniară stabilă) TR3 TRAPEZOIDAL Șurub Piuliță: piuliță de bronz potrivită TR3, plumb: 2,0 mm Control: Motor pas cu...

  • Motor pas cu pas fără perii cu magnet permanent permanent

    Descrierea produsului: Arbore circulară: mai ușor de instalat, mai puțin alunecos, salvează Timpul de instalare Cablare PCB in-line: (Producția în masă a lungimilor personalizate de sârmă,...

  • 25by -10 ω motor pas cu pas fără perie 12v

    Descrierea produsului: Arbore circulară: mai ușor de instalat, mai puțin alunecos, economisește cablarea timpului de instalare PCB cu teacă: producția în masă a lungimilor de sârmă personalizate,...

  • Motor de reducere a angrenajului de pas fără perie 37BY

    Descrierea produsului Angrenaje All-Metal: Adoptarea materialului de viteză din toate metalurile mai mult mai rezistente la uzură prelungește serviciul său Difea de viață D: Instalare mai...

  • Motor liniar cu pas cu magnet permanent 12V

    Descrierea produsului arbore de susținere din oțel inoxidabil pentru a asigura stabilitatea transmisiei liniare M3 șurub, cursă de pas 0. 5mm Recomandat pentru unități cu pas complet cu cicluri...

Ce este un motor pas cu pas?

 

Un motor pas cu pas, cunoscut și ca motor pas sau motor pas, este un motor electric care se rotește într-o serie de pași unghiulari mici, în loc de continuu. Motoarele pas cu pas sunt un tip de actuator digital. Motoarele pas cu pas sunt un actuator electromagnetic; transformă energia electromagnetică în energie mecanică pentru a efectua lucrări mecanice.

 
Descrierea produselor

 

 
Cuplu mare la viteze mici

Ceea ce înseamnă că pot oferi multă forță fără a se învârti prea repede..

 
Design simplu și robust

Ceea ce le face fiabile și ușor de întreținut.

 
Poate funcționa fără senzori de feedback

Ceea ce reduce costul și complexitatea sistemului.

 
Poate fi controlat prin semnale digitale

Ceea ce le face compatibile cu microcontrolere și alte dispozitive electronice.

 
Poate fi personalizat pentru a se potrivi diferitelor nevoi

Cum ar fi dimensiunea, tensiunea, curentul, unghiul de pas și cuplul de menținere.

 

Tipuri de motoare pas cu pas

 

 

Motor pas cu magneți permanenți

Motoarele cu magnet permanenti folosesc un magnet permanent (PM) in rotor si actioneaza pe atractia sau respingerea dintre magnetul rotorului si electromagnetii statori.

 

Impulsurile mișcă rotorul în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic în pași discreti. Dacă este lăsat alimentat la o ultimă etapă, un blocaj puternic rămâne în acea locație a arborelui. Acest dispozitiv de blocare are o rată predictibilă a arcului și o limită de cuplu specificată; alunecarea are loc dacă limita este depășită. Dacă curentul este înlăturat, rămâne un blocaj mai mic, menținând poziția arborelui împotriva arcului sau a altor influențe ale cuplului. Pasul poate fi apoi reluat în timp ce este sincronizat în mod fiabil cu electronica de control.

 

Motor pas cu pas cu reluctanță variabilă

Motoarele cu reluctanță variabilă (VR) au un rotor din fier moale și funcționează pe baza principiului că reluctanța minimă are loc cu un spațiu minim, prin urmare punctele rotorului sunt atrase spre polii magnetului statorului. Motoarele cu reluctanță variabilă au blocaje atunci când sunt pornite, dar nu și atunci când sunt oprite.

 

Motor pas cu pas sincron hibrid

Motorul pas cu pas sincron hibrid este o combinație a magnetului permanent și a tipurilor de reluctanță variabilă, pentru a maximiza puterea într-o dimensiune mică.

Aplicații ale motoarelor pas cu pas

 

 

 

 Datorită proprietăților lor, motoarele pas cu pas sunt utilizate în multe aplicații în care este nevoie de un simplu control al poziției și capacitatea de a menține o poziție, inclusiv:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Electrocasnice și alte aplicații casnice

Motoarele pas cu pas sunt utilizate într-o mare varietate de dispozitive care profită de poziționarea precisă făcută posibilă prin caracteristica lor de a se roti în trepte fixe intermitent. Ceasurile analogice sunt un exemplu familiar, cu cea de-a doua a ceasului fiind condus de un motor pas cu pas care se rotește în trepte de 6 grade, o dată pe secundă. Alte utilizări includ operarea jaluzelelor de aer condiționat, pornirea sau oprirea supapelor de conductă, conducerea draperiilor acționate electric și mecanismele de focalizare automată și zoom în camerele digitale sau ale telefonului. Motoarele pas cu pas sunt, de asemenea, folosite la imprimantele de acasă sau la mașinile de copiat găsite la magazinele universale.

Aplicații comerciale

Motoarele pas cu pas sunt, de asemenea, utilizate pe scară largă în echipamentele comerciale întâlnite în afara casei. Automatele automate sunt o astfel de aplicație. La automatele de umplere a paharelor, de exemplu, un motor pas cu pas acţionează mecanismul de transport al paharelor. La bancomatele bancare, motoarele pas cu pas antrenează elevatorul tăvii și alimentează hârtia prin imprimanta de chitanțe. La gări, aceștia operează mecanismele de alimentare din automatele de vânzare și validare a biletelor și conduc camerele de securitate rotative care se repoziționează periodic pentru a supraveghea zona înconjurătoare. Acestea sunt doar câteva dintre numeroasele aplicații în care sunt utilizate motoare pas cu pas.

Aplicații industriale

Deși majoritatea dintre noi rareori vor intra în contact cu ei în viața de zi cu zi, motoarele pas cu pas au și utilizări în industrie. Exemplele comune includ mesele de poziționare XY sau mașinile cu bandă transportoare la liniile de producție care trebuie să avanseze cu o rată constantă. În aplicații precum mecanismele transportoare pentru transportul plăcilor de circuite, semiconductorilor sau a altor componente de precizie, trebuie avut grijă să se abordeze riscul vibrațiilor de la motorul de antrenare, deoarece acestea pot deteriora componentele transportate. Pentru a preveni acest lucru, se poate folosi o unitate de micro-pas pentru a minimiza vibrațiile de la motorul pas cu pas. Acesta este unul dintre modalitățile prin care motoarele pas cu pas ajută la asigurarea transportului fiabil al componentelor de precizie.
Motoarele pas cu pas sunt folosite și pentru a conduce mâinile sau articulațiile roboților industriali. Deoarece se poate obține o mai mare precizie și flexibilitate a mișcării prin atașarea unui encoder rotativ la motorul pas cu pas și efectuarea controlului servo în driver, se anticipează că aceste motoare vor juca un rol din ce în ce mai vital în domeniul roboticii.
 
Construcție cu motor pas cu pas

 

Rotor

Pentru un motor pas cu pas, există în principiu trei tipuri de rotoare:

 

1) Rotor cu magnet permanent: rotorul este un magnet permanent care se aliniază cu câmpul magnetic generat de circuitul statorului. Această soluție garantează un cuplu bun și, de asemenea, un cuplu de blocare. Aceasta înseamnă că motorul va rezista, chiar dacă nu foarte puternic, la o schimbare de poziție, indiferent dacă o bobină este alimentată. Dezavantajele acestei soluții este că are o viteză mai mică și o rezoluție mai mică în comparație cu celelalte tipuri.

 

2) Rotor cu reluctanță variabilă: rotorul este realizat dintr-un miez de fier și are o formă specifică care îi permite să se alinieze cu câmpul magnetic. Cu această soluție este mai ușor să se ajungă la o viteză și o rezoluție mai mare, dar cuplul pe care îl dezvoltă este adesea mai mic și nu are cuplu de blocare.

 

3) Rotor hibrid: Acest tip de rotor are o construcție specifică și este un hibrid între versiunile cu magnet permanent și cu reluctanță variabilă. Rotorul are două capace cu dinți alternanți și este magnetizat axial. Această configurație permite motorului să aibă avantajele atât ale versiunilor cu magnet permanent, cât și ale versiunilor cu reluctanță variabilă, în special rezoluție mare, viteză și cuplu. Această performanță mai mare necesită o construcție mai complexă și, prin urmare, un cost mai mare.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Stator

Statorul este partea motorului responsabilă cu crearea câmpului magnetic cu care se va alinia rotorul. Principalele caracteristici ale circuitului statorului includ numărul său de faze și perechi de poli, precum și configurația firului. Numărul de faze este numărul de bobine independente, în timp ce numărul de perechi de poli indică modul în care perechile principale de dinți sunt ocupate de fiecare fază.

 
Sisteme de motoare pas cu pas

Buclă deschisă

 

Motoarele pas cu pas sunt proiectate ca un sistem în buclă deschisă. Un generator de impulsuri trimite impulsuri către circuitul de secvențiere a fazelor. Secvențatorul de fază determină ce faze trebuie dezactivate sau pornite așa cum este descris în informațiile complete despre pas și jumătate de pas. Sequencerul controlează FET-urile de mare putere care apoi pornește motorul.

 

Cu un sistem cu buclă deschisă, totuși, nu există nicio verificare a poziției și nicio modalitate de a ști dacă motorul și-a făcut mișcarea comandată.

productcate-800-460
productcate-800-460

Buclă închisă

 

Cea mai populară metodă de închidere a buclei este adăugarea unui encoder pe arborele din spate al unui motor cu ax dublu. Codificatorul este alcătuit dintr-un disc subțire cu linii pe el. Discul trece între un emițător și un receptor. De fiecare dată când o linie vine între cele două, un impuls este transmis pe liniile de semnal. Aceste impulsuri sunt transmise înapoi controlerului care le ține cont. De obicei, la sfârșitul mișcării, controlerul compară numărul de impulsuri trimise șoferului cu numărul de impulsuri de codificator trimise înapoi. Se scrie de obicei o rutină conform căreia, dacă cele două numere sunt diferite, diferența este apoi compensată. Dacă numerele sunt aceleași, nu a apărut nicio eroare și mișcarea continuă.

 

Această metodă are două dezavantaje: cost (și complexitate) și răspuns. Costul suplimentar al codificatorului, împreună cu creșterea gradului de sofisticare a controlerului, adaugă costuri sistemului. De asemenea, deoarece corectarea (dacă există) se face la sfârșitul mișcării, timp suplimentar ar putea fi adăugat în sistem.

Sistem servo

 

O altă opțiune este un sistem servo. Un servosistem este de obicei un motor cu număr redus de poli care oferă viteză mare, dar nu are capacitatea inerentă de poziționare. Pentru a face din acesta un dispozitiv de poziție, este necesar feedback, de obicei și codificator sau resolver și bucle de control. Servo este, în esență, pornit și oprit până când numărul de rezolutori atinge un anumit punct. Prin urmare, servo funcționează pe bază de eroare. De exemplu, servo-ului i se comandă să se miște cu 100 de rotații. Numărul de rezoluție arată zero și motorul este pornit. Când numărul rezolutorului ajunge la 100 de rotații, motorul este oprit. În cazul în care poziția se deviază, motorul este pornit din nou pentru a-l readuce în poziție. Modul în care servo răspunde la eroare depinde de o setare a câștigului. Dacă setarea câștigului este ridicată, motorul va răspunde foarte rapid la orice modificare în eroare. Dacă setarea câștigului este scăzută, motorul nu va răspunde la fel de repede la modificările din eroare. Cu toate acestea, sunt implicate setări de câștig de timp, întârzierile de timp sunt introduse în sistemul de control al mișcării.

productcate-800-460
 
Alegeți motorul pas cu pas potrivit pentru aplicația dvs

Pas și direcție

Aceste unități acceptă impulsuri de pas și semnale de direcție/activare de la un controler de motor pas cu pas, cum ar fi un PLC sau un PC. Fiecare impuls de pas face ca motorul să se rotească cu un unghi precis, frecvența impulsurilor determinând viteza de rotație. Semnalul de direcție determină direcția de rotație (CW sau CCW), în timp ce semnalul de activare pornește sau oprește motorul.

Oscilator

Motoarele pas cu pas cu un oscilator digital încorporat acceptă o intrare analogică sau un joystick pentru controlul vitezei. Aceste sisteme sunt utilizate în general în aplicații care necesită mișcare continuă, mai degrabă decât controlul poziției, cum ar fi mixere, blendere și distribuitoare.

Programabil autonom

Toate aceste controlere de motoare pas cu pas pot fi programate pentru funcționare de sine stătătoare; programul de control al mișcării este creat cu o simplă interfață software de nivel înalt de tip drag-and-drop (inclus gratuit), apoi descărcat și executat la pornire. Programul de control al mișcării așteaptă de obicei o intrare, cum ar fi închiderea unui comutator sau apăsarea unui buton, înainte de a executa mișcarea programată.

Motoare pas cu pas de înaltă performanță

Aceste unități digitale de motoare pas cu pas oferă caracteristici avansate, cum ar fi diagnosticare cu autotest, protecție împotriva erorilor, reglare automată, netezire a ondulației cuplului, netezire a semnalului de comandă și algoritmi anti-rezonanță. Unele unități sunt programabile de sine stătătoare, în timp ce altele oferă intrări pas/direcție și analogice. Unitățile de înaltă performanță vor oferi cea mai bună performanță posibilă pentru sistemul dumneavoastră de control al mișcării.

 
Certificarile noastre si motorul Airsoft

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-1000-1000

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

Întrebări frecvente despre motorul pas cu pas

Î: Ce este un motor pas cu pas?

R: Un motor pas cu pas este un motor electric a cărui principală caracteristică este că arborele său se rotește prin efectuarea de pași, adică prin deplasarea cu o cantitate fixă ​​de grade.

Î: La ce sunt bune motoarele pas cu pas?

R: Poziționare: Deoarece stepper-urile se mișcă în pași repetați precis, excelează în aplicații care necesită poziționare precisă, cum ar fi imprimante 3D, CNC, platforme pentru camere și plotter X,Y. Unele unități de disc folosesc și motoare pas cu pas pentru a poziționa capul de citire/scriere.
Controlul vitezei: Creșterile precise ale mișcării permit, de asemenea, un control excelent al vitezei de rotație pentru automatizarea proceselor și robotică.
Cuplu de viteză redusă: Motoarele normale de curent continuu nu au un cuplu foarte mare la viteze mici. Un motor pas cu pas are un cuplu maxim la viteze mici, deci sunt o alegere bună pentru aplicațiile care necesită viteză mică și precizie ridicată.

Î: Pentru ce este folosit motorul pas cu pas?

R: În comerț, motoarele pas cu pas sunt folosite în unități de dischetă, scanere cu plată, imprimante de computer, plotere, aparate de slot, scanere de imagini, unități de disc compact, iluminare inteligentă, lentile pentru camere, mașini CNC și imprimante 3D.

Î: Care este diferența dintre motorul pas cu pas și motorul normal?

R: Unele motoare de curent continuu generează, de asemenea, cupluri mari la viteze mici, dar sunt mai potrivite pentru utilizări continue, deoarece cuplul lor este constant în intervalul lor de viteză. Principala diferență este că, în timp ce motoarele pas cu pas pot împinge mai tare din repaus, motoarele de curent continuu tind să aibă o putere mai susținută.

Î: Este un motor pas cu pas un motor electric de curent alternativ?

R: În mod interesant, motorul pas cu pas poate fi considerat, de asemenea, ca aparținând familiei de motoare electrice numite motoare sincrone cu curent alternativ, deoarece driverele motoarelor pas cu pas transformă curentul electric DC în curent AC.

Î: Care este diferența dintre un servomotor și un motor pas cu pas?

R: Servomotoarele se bazează pe sisteme de control în buclă închisă, care oferă feedback continuu și ajustări în timp real. Motoarele pas cu pas folosesc sisteme de control în buclă deschisă care nu necesită feedback. Evaluați dacă aplicația dvs. are nevoie de un sistem de control în buclă închisă pentru o performanță optimă sau dacă un sistem în buclă deschisă va fi suficient.

Î: Ce articole de uz casnic au un motor pas cu pas?

R: Alte utilizări includ operarea jaluzelelor de aer condiționat, pornirea sau oprirea supapelor de țeavă, conducerea draperiilor acționate electric și mecanismele de focalizare automată și zoom în camerele digitale sau telefonice. Motoarele pas cu pas sunt, de asemenea, folosite la imprimantele de acasă sau la mașinile de copiat găsite la magazinele universale.

Î: Un motor pas cu pas este AC sau DC?

R: Un motor pas cu pas este antrenat de o tensiune DC aplicată printr-un driver.

Î: De ce motorul pas cu pas este mai bun decât motorul DC?

R: Cu un motor de curent continuu, nu există controale. Reglarea tensiunii va schimba viteza, iar inversarea cablurilor este ceea ce o face să schimbe direcțiile. Motoarele pas cu pas au nevoie de un microcontroler. Acest lucru va ajuta la asigurarea unui control excelent al vitezei și este excelent pentru automatizare și robotică.

Î: Care este principalul avantaj al unui motor pas cu pas față de alte tipuri de motor?

R: Motoarele pas cu pas au cuplu complet la oprire, iar unghiul de rotație al motorului este proporțional cu impulsul de intrare. Motoarele pas cu pas oferă un control excelent al vitezei, o poziționare precisă și repetabilitate a mișcării.

Î: Motoarele pas cu pas au tensiune?

R: Motoarele pas cu pas sunt foarte ușor de controlat. Majoritatea șoferilor caută impulsuri de 5 volți, care se întâmplă să fie nivelul de tensiune al majorității circuitelor integrate.

Î: Care este speranța de viață a unui motor pas cu pas?

R: Durata de viață tipică a unui motor pas cu pas este de 10,000 ore de funcționare. Aceasta se aproximează la 4,8 ani, având în vedere că motorul operează o tură de opt ore pe zi.

Î: Este un motor fără perii un motor pas cu pas?

R: Motoarele pas cu pas pot fi, de asemenea, clasificate ca motoare de curent continuu fără perii, deoarece motoarele pas cu pas nu au perii de cărbune cu comutație. Un motor pas cu pas este un termen specific, în timp ce un motor DC fără perii este un termen general. Un motor pas cu pas poate fi un motor cu reluctanță sau un motor sincron cu magnet permanent.

Î: Motoarele pas cu pas sunt 12v sau 24v?

R: Motoarele pas cu pas necesită o anumită tensiune, dar depind într-adevăr de curent, le puteți furniza cu 3, 6, 12, 24, 36, 48 atâta timp cât nu depășiți capacitatea de curent a pasului. Puteți folosi majoritatea stepper-urilor care funcționează la 12v pe 24v, atâta timp cât setați corect limitele de curent.

Suntem producători profesioniști de motoare pas cu pas în China de peste 15 ani, specializați în furnizarea de produse personalizate de înaltă calitate. Vă urăm cu căldură bun venit la motorul pas cu pas în vrac în stoc aici din fabrica noastră.

Trimite anchetă