Motor codificator

În mod tradițional, feedback-ul motorului se realizează cu un encoder cu arbore cuplat direct la arborele motorului. Acest lucru conferă codificatoarelor de motor cu arbore un grad de izolare electrică și mecanică pe care alte modele nu o oferă. Cuplarea unui encoder cu arbore la un motor necesită totuși un arbore motor suficient de lung pentru o montare sigură. Un cuplaj prost îmbinat poate afecta negativ performanța unui motor prin modificarea unghiului arborelui. În multe modele, între motor și codificator este utilizată o carcasă de clopot sau un separator. Aceste considerații adaugă în mod obișnuit costuri la codificatoarele de motor cu arbore.

Codificatoarele cu orificiu traversant și oarbe cu alezaj tubular/arbo tubular sunt mai ușor de instalat decât pachetele cu arbore: se montează direct pe arborele motorului printr-un guler de arbore trecere și folosesc, de obicei, un braț de prindere flexibil din oțel pentru a se atașa la carcasa motorului. Unele carcase cu orificiu pasant se atașează printr-o carcasă compatibilă cu motor, cum ar fi un design C-face. Această abordare nu necesită o cuplare separată sau o aliniere ulterioară a arborelui. Codificatoarele pentru motor cu alezaj nu asigură în mod inerent izolare electrică decât dacă sunt echipate cu inserții neconductoare ale alezajului și bucșe de montare. Majoritatea codificatoarelor de motor cu orificiu pasant și oarbă cu alezaj tubular/ax tubular au de obicei rulmenți și structură de carcasă mai ușoare și, ca urmare, sunt de obicei mai mici decât modelele cu arbore.

Codificatoarele modulare au un disc de codificator care este montat direct pe arbore, fără un ansamblu de rulmenți. Un modul senzor separat este susținut de o carcasă ușoară. Beneficiile acestui design sunt dimensiunile compacte și costurile mai mici datorită componentelor mecanice reduse. În plus, lipsa rulmenților permite codificatorului să funcționeze la viteze foarte mari – 30,000 RPM sau mai mari – și fără frecare sau cuplu de pornire. Codificatoarele modulare pot fi susceptibile la șocuri și vibrații, din cauza absenței rulmenților sau a unei structuri de carcasă stabilizatoare. Un alt dezavantaj este că majoritatea modelelor necesită un efort suplimentar de instalare pentru a se asigura că discul și senzorul sunt aliniate și spalate corespunzător.

Asemenea codificatoarelor modulare, dar cu o scară mai mare, codificatoarele de motor cu montare inelă implică un ansamblu senzor montat pe carcasa motorului și o roată magnetică montată pe arborele motorului. Rezultatul este de obicei mai rezistent la șocuri, vibrații și contaminanți decât un codificator optic, dar roata magnetică poate impune solicitări mecanice suplimentare motorului însuși. Prin urmare, codificatoarele cu montare inelă sunt utile în special în aplicațiile grele care implică motoare mai puternice cu cadre mai robuste. Encoderele cu montare inelă utilizează o rezoluție relativ grosieră în comparație cu codificatoarele optice și sunt potrivite numai pentru feedback-ul de viteză și direcție.