Care este principiul driverului de motor pas cu pas? De ce să adăugați o unitate?

Driverul motorului pas cu pas poate fi împărțit în două părți, o parte este distribuitorul inel și cealaltă parte este amplificatorul de putere.

Distribuitor de inel: Dacă primiți 3 tipuri de semnale: semnal de impuls, semnal de direcție, semnal offline. Apoi, semnalul de impuls este distribuit pentru a controla conducerea tranzistorului corespunzător al amplificatorului de putere, iar apoi bobina motorului pas cu pas este alimentată. De aici putem vedea că motorul pas cu pas trebuie să introducă impulsuri pentru a funcționa. Motoarele pas cu pas nu se mișcă fără impulsuri, așa că avem nevoie de un driver care să alimenteze înfășurările motorului pas cu pas pe rând.

Semnal de direcție: controlați secvența fazelor de pornire AB, AB este în sensul acelor de ceasornic, BA este în sens invers acelor de ceasornic;

Semnal offline: Când motorul pas cu pas se oprește, o fază a bobinei AB este alimentată. Funcția de pornire blochează rotorul și îl împiedică să se miște. Când rotorul trebuie retras, trebuie dat un semnal offline, astfel încât înfășurarea fazei AB să fie complet oprită, iar rotorul să fie într-o stare de rotație liberă.

Conexiune motor pas cu pas, driver pas cu pas și PLC:

Driverul pas cu pas are nevoie mai întâi de o sursă de alimentare externă de 24 ~ 28V DC, un capăt trebuie conectat la motorul pas cu pas, iar celălalt capăt este utilizat ca semnal de intrare, adică semnal de control. Structura motorului pas cu pas care primește semnal extern este izolarea fotoelectrică, de exemplu: semnalul de impuls PLC este transmis în interiorul driverului, sperăm ca PLC-ul să genereze impulsuri numai prin deschiderea și închiderea continuă a lui Y0.

Drivere stepper legate de dispozitivele de subdiviziune. Driver stepper legat de setările de subdiviziune. Ce este un segment?

Pentru a îmbunătăți precizia controlului motorului pas cu pas, driverul curent pas cu pas are o funcție de subdiviziune. Așa-numita subdiviziune este de a reduce unghiul de pas prin metoda de conducere a circuitului. De exemplu, dacă driverul de pas este setat la 5 subdiviziuni, presupunând că unghiul de pas inițial este de 1,8 grade , apoi după ce îl setați la 5 subdiviziuni, unghiul de pas este 0,36 grade . Adică, dacă poți face un singur pas, trebuie să faci 5 pași după configurarea subdiviziunii.

Lucruri de reținut atunci când configurați segmente:

1. În general, numărul de subdiviziuni nu poate fi setat prea mare, deoarece atunci când frecvența impulsului de control rămâne neschimbată, cu cât este mai mare numărul de subdiviziuni, cu atât viteza motorului este mai mică și cuplul de ieșire redus al motorului.

2. Frecvența pulsului de conducere a motorului pas trebuie să fie prea mare, în general nu mai mare de 2KHz, altfel cuplul de ieșire al motorului va scădea rapid.