De ce motorul unei drone-cu cupă goală nu poate să se rotească, dar poate transmite imagini în mod normal?

Dacă o dronă cu-cupă goală poate transmite imagini în mod normal, dar motorul nu se rotește, înseamnă că sistemul de transmisie a imaginii în sine nu este defect. Problema este probabil în motor, ESC, elice sau componente-sursei de alimentare legate de puterea de ieșire. Iată cauzele specifice și instrucțiunile de depanare:

1. Defecțiune motor

• Blocarea motorului: Dacă nisip, apă sau obiecte străine intră în motor, rezistența la rotație va crește, ceea ce poate provoca blocarea acestuia. Rotiți manual motorul după oprire. Dacă simțiți o blocare vizibilă, aceasta este probabil problema. Îndepărtarea obiectelor străine ar trebui să o rezolve.

• Defecțiune înfășurare: după o funcționare prelungită cu sarcină ridicată-, temperatură ridicată-, stratul de izolație al înfășurărilor motorului se poate îmbătrâni și se poate rupe, ceea ce duce la scurtcircuite sau circuite deschise. Puteți folosi un multimetru pentru a măsura rezistența înfășurării în trei-faze. Intervalul normal este în general 0,1-0,3Ω (variază în funcție de model). Dacă diferența de rezistență trifazată depășește 10%, aceasta indică o problemă de înfășurare.

• Demagnetizare cu magnet permanent: Magneții din neodim fier bor (NdFeB) au o temperatură Curie de 310-400 de grade. Dacă motorul se supraîncălzește sau suferă vibrații severe, magneții permanenți se vor demagnetiza ireversibil, rezultând un cuplu motor insuficient și imposibilitatea de a porni.

• Eșecul senzorului Hall: Motoarele fără perii de detectare se bazează pe senzorii Hall pentru a detecta comutația rotorului. Dacă senzorul este defect, cablajul este slăbit sau există interferențe de semnal, comutația va fi dezordonată, împiedicând pornirea motorului.

2. Probleme legate de ESC-

• Nepotrivirea ESC sau parametrii incorecți: Incompatibilitatea între specificațiile de curent și tensiune ale ESC și motor, sau parametrii incorecți ai tensiunii de pornire și a accelerației din firmware, vor împiedica pornirea motorului. Schimbarea ESC al motorului defect cu cel al unui motor normal poate identifica rapid problema.

• Semnal ESC anormal: Dacă controlerul de zbor emite un ton de deblocare, dar ESC-ul nu răspunde, cablul de semnal dintre controlerul de zbor și ESC poate fi slăbit sau firmware-ul controlerului de zbor poate fi configurat pinii motorului ca mod servo. Verificați cablarea și configurația firmware-ului.

3. Funcționare defectuoasă a elicei: Amestecarea elicelor (fie pozitive sau negative), direcția de instalare incorectă sau crăpăturile sau deformarea elicei poate provoca o sarcină anormală a motorului și poate preveni rotația normală. Verificați direcția de instalare și aspectul elicei.

4. Probleme cu alimentarea cu energie:

• Tensiune insuficientă a bateriei: când tensiunea unei singure celule de baterie cu polimer de litiu este sub 3,5 V sau tensiunea totală a unei baterii 4S este sub 15,2 V, se va declanșa protecția la tensiune joasă-, dezactivând direct motorul. Utilizați un multimetru pentru a măsura tensiunea bateriei. De asemenea, verificați dacă bateriile sunt bombate și oxidarea/înnegrirea conectorilor. Oxidarea crește rezistența de contact, ceea ce duce la o alimentare insuficientă.

• Defecțiune a sursei de alimentare ESC: Dacă LED-urile ESC nu sunt aprinse sau controlerul de zbor funcționează normal, dar ESC-ul nu răspunde, măsurați tensiunea de ieșire BEC a ESC (în mod normal 5V) și tensiunea de intrare a alimentării principale pentru a depana circuitul de alimentare.