Când să folosiți un reductor pentru un motor pas cu perii

Sursa de alimentare a motorului pas cu perii este conectată la motorul fără perii prin controler, astfel încât motorul fără perii să poată rula într-o singură direcție. Din direcția extensiei arborelui motorului, rotația în sensul acelor de ceasornic a arborelui motor se numește rotație înainte, iar rotația în sens invers acelor de ceasornic se numește rotație inversă. În următoarele două cazuri, motorul fără perii trebuie să ia în considerare reglarea direcției de rotație a motorului: (1) Dacă se constată că rotația motorului fără perii este o rotație înainte, dar motorul real este invers, sensul de rotație al motorului trebuie să fie ajustat. (2) Dacă starea de lucru a motorului fără perii este rotația înainte într-o anumită stare și timp și rotația inversă într-o altă stare și timp, atunci rotația corectă a motorului trebuie controlată în funcție de starea de lucru și timpul de funcționare a motorului fără perii. motor. motor. În general, în timpul funcționării unui motor de curent continuu, schimbarea direcției câmpului magnetic sau a polarității tensiunii de armătură poate schimba direcția motorului. Fluxul magnetic al unui motor DC fără perii este generat de magneți permanenți, care nu își pot schimba direcția. În plus, datorită conductivității unidirecționale a semiconductorilor, inversarea tensiunii de alimentare este, de asemenea, incomodă. Prin urmare, în acest caz, direcția de rotație a motorului este în general schimbată prin controlul secvenței de comutare a înfășurărilor statorului.

Motoarele pas cu perii folosesc reductoare în următoarele situații

(1) Motorul pas cu pas comută frecvența curentului de fază a statorului, cum ar fi schimbarea impulsului de intrare al circuitului de antrenare a motorului pas cu pas pentru a face din acesta o viteză mică. Când motorul pas cu viteză mică așteaptă o comandă pas, rotorul este oprit. Când pedalați la viteze mici, fluctuațiile de viteză pot fi mari. În acest moment, dacă se trece la funcționarea de mare viteză, problema fluctuației vitezei poate fi rezolvată, dar cuplul va fi insuficient. Adică, cuplul fluctuează la viteze mici, iar cuplul este insuficient la viteze mari.

(2) Unghiul de pas al motorului pas cu pas mic (sub 50 mm) de tip PM este de 7,5 grade. Acest tip de motor are problema preciziei controlului poziției variabile.

(3) Arborele de ieșire al motorului pas cu pas adoptă metoda de a conduce direct sarcina. Când fasciculul coroanei de sarcină este mare, momentul de accelerație va fi insuficient.

(4) Ocazii în care este necesară frânarea cu cuplu mare la viteză mică.