Ce componente alcătuiesc o articulație de robot?

O articulație de robot este compusă din mai multe componente, a căror compoziție specifică poate varia în funcție de tipul de robot și de aplicarea acestuia. Iată câteva componente comune ale articulațiilor robotului:

Motor: folosit de obicei pentru a furniza putere; poate fi un motor de curent continuu, un motor pas cu pas etc.

Reductor: Folosit pentru a reduce viteza de ieșire a motorului și pentru a oferi un cuplu mai mare.

Encoder: Folosit pentru a detecta unghiul de rotație și viteza de ieșire de către motor.

Cutie de viteze: Folosită împreună cu motorul și reductorul pentru a roti articulația.

Rulmenți: Folosiți pentru a susține părțile rotative ale articulației și pentru a reduce frecarea.

Cuplaje: utilizate pentru a conecta părțile rotative ale îmbinării pentru a se asigura că rotația poate fi transmisă la următoarea îmbinare.

Senzori: Folosiți pentru a detecta poziția și poziția articulației robotului.

Controler: Folosit pentru a controla mișcarea și postura articulației robotului; constă de obicei dintr-un computer și un controler electronic.

Pe scurt, articulațiile robotului au o mare varietate de componente, iar diferitele tipuri și aplicații de roboți necesită combinații diferite de componente.