Ce afectează siguranța motoarelor pas cu decelerare, cum să alegeți

În funcție de viteză, soluția pentru creșterea cuplului unui motor pas cu perii este diferită. Soluția nu este doar motorul pas cu perii, ci și circuitul de antrenare.

1. Metoda de creștere a cuplului motorului pas cu perii la viteză mică

1) Selectați un motor pas cu pas cu un unghi de pas mic. La viteze mici, pe măsură ce numărul de dinți de pe rotor crește, cuplul devine mai mare. Un motor pas cu pas cu un unghi mic de pas poate obține un cuplu ridicat. Dacă numărul de dinți ai rotorului HB este de 50 dinți, scurgerea de flux a magnetului permanent va crește, dar dimensiunea pasului va fi proporțională. Această concluzie este valabilă sub 100 de dinți. Motorul pas cu pas de tip HB trifazat este schimbat de la 1,2 (rotor 50 dinti) la 0,6 (rotor 100 dinti). Creștere de aproximativ 1,4 până la 1,8 ori a cuplului la viteză mică.

2) Cablaj bipolar

3) Eficiența poate fi dublată. Motoarele cu două faze unipolare sau bipolare pas cu pas sunt disponibile comercial, dar unitățile bipolare au mai multe tranzistoare de putere decât cele unipolare.

2. Metoda de creștere a cuplului motorului pas cu perii la viteză mare

1) Reduceți numărul de spire și reduceți L. În produsul standard al producătorului de motor, inductorul L este selectat să fie mic, iar curentul nominal devine mare.

2) Fluxul magnetic al magnetului permanent trebuie să fie mic. Dacă producătorul nu poate reduce magnetul permanent, acesta poate crește spațiul de aer, poate reduce forța contra electromotoare la viteză mare, poate crește curentul, crește cuplul și poate schimba viteza, iar caracteristica cuplului se schimbă de la viteză mică la viteză mare. Într-o linie dreaptă, cuplul de mare viteză crește, la fel și frecvența de răspuns.

3) Alegeți un motor cu un unghi de pas.

3. Metoda de îmbunătățire a cuplului circuitului de antrenare atunci când motorul pas cu perii funcționează la viteză mare

1) Creșteți tensiunea curentului de conducere pentru a menține viteza mare și viteza mare, mențineți curentul constant și faceți elicopterul într-o stare de curent constant. Pentru a menține curentul constant, crește doar frecvența pulsului. Când motorul pas cu perii atinge o anumită viteză mare, tensiunea poate funcționa numai într-o stare de tensiune constantă. Dacă tensiunea de intrare crește, poate funcționa în continuare la o stare de curent constant la viteză mare. Dacă tensiunea de intrare crește, acesta poate funcționa într-o stare de curent constant de mare viteză, crescând astfel cuplul de mare viteză.

2) Când circuitul de antrenare este oprit, curentul din bobina de curent este redus. Când tubul de alimentare este oprit, rata de schimbare a curentului este mare și se generează o tensiune indusă foarte mare în bobină. Tubul de alimentare poate fi deteriorat și are de obicei o funcție de circuit de protecție.