Selectarea motorului mașinii inteligente

(I) Clasificarea motorului

1 Motoare DC și AC, motoarele DC sunt în general utilizate;

2 Motoarele cu rotație continuă și pas cu pas, motoare cu rotație continuă înainte și înapoi sunt utilizate în general;

3 Servo este un motor cu rotație continuă cu feedback care se poate roti cu precizie;

4 TT motor, un motor care integrează motor și mecanism de reducere;

(II) Parametrii motorului

1 Tensiune nominală

Motoarele mici de curent continuu utilizate în mod obișnuit în model au în general un domeniu de tensiune. De exemplu, dacă este evaluat la 6V, poate fi folosit și la 3V, dar viteza va fi redusă; se poate folosi si la 9V, iar viteza va fi crescuta; când este mai mică de 50%, motorul mic s-ar putea să nu se poată roti; când este mai mare de 50%, motorul se poate arde după o funcționare pe termen lung-;

2 Viteza

Motorul cu viteză redusă-utilizat în producția de roboți cu roți are o viteză fără-încărcare de cel mult 500 R/min și este de obicei echipat cu un mecanism de reducere. Viteza scade după adăugarea sarcinii; viteza și cuplul sunt în general invers legate, cu cât viteza este mai mică, cu atât cuplul este mai mare; cu cât viteza este mai mare, cu atât cuplul este mai mic;

3 Cuplu

Este forța aplicată de motor asupra sarcinii, de obicei exprimată în kg.cm, ceea ce înseamnă că la o distanță de 1cm de axă, poate conduce un obiect de 1kg să se rotească continuu; cu cât cuplul este mai mare, cu atât sarcina care poate fi condusă este mai mare și viteza este mai mare; acordați o atenție deosebită cuplului de blocare, adică câtă sarcină va determina blocarea motorului; faceți o judecată preliminară bazată pe dimensiunea și materialul motorului pentru a determina dacă cuplul motor selectat este suficient;

4 Consumul de curent

Sarcina este, de asemenea, mare, iar consumul de curent este, de asemenea, mare. Acordați o atenție deosebită curentului de consum fără sarcină-și curentului de blocare pentru a preveni consumarea curentului; dacă nu există niciun marcaj, puteți utiliza intervalul de curent al multimetrului pentru a măsura manual condițiile actuale în condiții de lipsă-sarcină, sarcină normală și suprasarcină;