Motive pentru care motoarele pas cu pas sunt rareori folosite în roboții industriali

Principalele motive pentru utilizarea limitată a motoarelor pas cu pas în roboții industriali sunt următoarele:

1. Viteză și cuplu pas cu pas scăzute, insuficiente pentru sarcina nominală la efectorul final.

2. Precizie scăzută a pasului și predispus la pași ratați. Structura serială a roboților industriali are deja erori acumulate; motoarele pas cu pas reduc și mai mult precizia absolută, făcându-le nepotrivite pentru majoritatea aplicațiilor industriale.

3. Motoarele pas cu pas se bazează pe frecvența impulsurilor pentru reglarea vitezei, ceea ce duce la un răspuns slab-la viteză mică și o tendință de blocare.

4. Niveluri ridicate de zgomot.

5. Motoarele pas cu pas nu pot realiza controlul-în buclă închisă, ceea ce face imposibilă cunoașterea poziției fiecărei axe a robotului; zero este necesară de fiecare dată când robotul este pornit.

Cu toate acestea, motoarele pas cu pas au și avantaje: sunt ieftine, iar dacă nu este nevoie de un reductor, costul este și mai mic. Prin urmare, sunt foarte potrivite pentru aplicații în care cerințele de precizie, sarcină și zgomot nu sunt ridicate.