Diferențele dintre motoarele obișnuite, motoare angrenate, motoare pas cu pas, mecanisme de direcție și servomotoare

Motoarele obișnuite, motoarele pas cu pas, servomotoarele și mecanismele de direcție menționate aici se referă la micromotoare de curent continuu și cei mai mulți dintre noi intră de obicei în contact cu motoarele de curent continuu. Motor electric, alias „motor”, se referă la acest dispozitiv de inducție electromagnetică care menține transformarea sau transmiterea energiei electromagnetice conform legii inducției electromagnetice. Motorul este numit și (alias motor), care este exprimat prin litera engleză „M” (vechea specificație folosește „D”) în circuitul de alimentare. Funcția sa principală este de a genera cuplu de antrenare, care este folosit ca sursă de energie pentru aparate electrice sau diverse mașini. Un generator este indicat prin litera „G” în circuit.

Motor obișnuit

Motoarele obișnuite sunt motoare pe care de obicei le vedem mai mult, cum ar fi jucăriile electrice, aparatele de ras etc. și sunt în general motoare cu perii de curent continuu. Acest tip de motor are caracteristicile unei viteze prea rapide și a unui cuplu prea mic. În general, există doar doi pini. Conectați polii pozitiv și negativ ai bateriei la cei doi pini și aceasta se va roti. Apoi polii pozitiv și negativ ai bateriei sunt conectați la cei doi poli opuși. Știftul de pe motor se va roti în sens invers.

motorreductor

Motoreductorul este un motor obișnuit cu o cutie de viteze, care reduce viteza și crește cuplul, făcând motorul obișnuit mai utilizat.

motor pas cu pas

Motorul pas cu pas este un motor pas cu element de control în buclă deschisă care convertește semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară sau deplasare liniară. În cazul fără suprasarcină, viteza și poziția de oprire a motorului depind doar de frecvența și numărul de impulsuri ale semnalului de impuls și nu sunt afectate de modificarea sarcinii. Când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta va conduce motorul pas cu pas pentru a apăsa. Direcția setată rotește un unghi fix, care se numește „unghi pas”, iar rotația sa se desfășoară pas cu pas la un unghi fix. Deplasarea unghiulară poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri, astfel încât să se realizeze scopul poziționării precise; în același timp, viteza și accelerația rotației motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului, astfel încât să se atingă scopul de reglare a vitezei.

mecanism de direcție

Sistemul de direcție este compus în principal dintr-o carcasă, o placă de circuit, un motor fără miez, angrenaje și un detector de poziție. Principiul său de funcționare este că receptorul trimite un semnal către mecanismul de direcție, iar IC-ul de pe placa de circuit judecă direcția de rotație și apoi conduce motorul fără miez să înceapă să se rotească, iar puterea este transmisă brațului oscilant prin reducere. angrenaj, iar semnalul este trimis înapoi de detectorul de poziție, pentru a determina dacă locația a fost atinsă. Detectorul de poziție este de fapt un rezistor variabil. Când mecanismul de direcție se rotește, valoarea rezistenței se va modifica în consecință. Prin detectarea valorii rezistenței, unghiul de rotație poate fi cunoscut.

Specificațiile furnizate de producătorii de mecanisme de direcție includ de obicei informații de bază precum dimensiunile (mm), cuplul (kg/cm), viteza (secunde/60 grade), tensiunea de testare (V) și greutatea (g). Unitatea de cuplu este kg/cm, ceea ce înseamnă că un obiect care cântărește câteva kilograme poate fi ridicat la o lungime de 1 cm a brațului oscilant. Acesta este conceptul brațului de moment, deci cu cât brațul oscilant este mai lung, cu atât cuplul este mai mic. Unitatea de măsură a vitezei este sec/60 de grade, ceea ce înseamnă timpul necesar pentru ca servo să rotească 60 de grade.

servo motor

Servomotoarele, cunoscute și sub denumirea de motoare executive, sunt utilizate ca dispozitive de acționare în sistemele automate de control pentru a converti semnalele electrice primite în deplasare unghiulară sau viteză unghiulară de ieșire pe arborele motorului. Este împărțit în două categorii: servomotoare DC și AC. Caracteristica sa principală este că nu există un fenomen de auto-rotație atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza scade la o viteză uniformă odată cu creșterea cuplului.

Servomotoarele sunt poziționate în principal prin impulsuri. Practic, se poate înțelege că atunci când un servomotor primește un impuls, acesta va roti unghiul corespunzător unui impuls pentru a obține deplasarea. Deoarece servomotorul în sine are funcția de a trimite impulsuri, servomotorul De fiecare dată când un unghi este rotit, un număr corespunzător de impulsuri va fi trimis. În acest fel, va ecou cu impulsurile primite de servomotor, sau o buclă închisă. În acest fel, sistemul va ști câte impulsuri sunt trimise la servomotor și câte impulsuri sunt primite în același timp. Reveniți, în acest fel, rotația motorului poate fi controlată cu precizie, astfel încât să se realizeze o poziționare precisă, care poate ajunge la 0.001mm.

Servomotoarele sunt împărțite în două categorii: servo AC și servo DC.

Servomotoarele AC sunt împărțite în servomotoare AC asincrone și servomotoare AC sincrone.

Servomotoarele de curent continuu sunt împărțite în motoare cu perii și fără perii. Motoarele cu perii au un cost scăzut, sunt simple ca structură, cuplu de pornire mari, gamă largă de reglare a vitezei, ușor de controlat și necesită întreținere, dar întreținere incomodă (înlocuirea periilor de cărbune), interferență electromagnetică și cerințe de mediu. Prin urmare, poate fi utilizat în ocazii industriale și civile obișnuite care sunt sensibile la costuri.